Makeblock P3030001 Sensor Sigue Líneas RGB STEAM V1

Makeblock P3030001 Sensor Sigue Líneas RGB STEAM V1
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Makeblock Sensor "Me Sigue Líneas RGB V1" para Robot STEAM

El módulo de sensor sigue líneas RGB, está especialmente diseñado para el autoajuste en forma de línea, tiene 4 lámparas suplementarias RGB y 4 receptores sensibles a la luz. El módulo se aplica al seguimiento de líneas tanto para pistas claras sobre fondo oscuro como para pistas oscuras sobre fondo claro. Todos los tipos de módulos de seguimiento de línea RGB pueden utilizarse siempre que la escala de grises de la aberración cromática entre el fondo y la pista sea superior al valor de umbral (cuanto mayor sea la aberración cromática, mejor será el rendimiento del seguimiento de línea). El módulo se caracteriza por su rápida detección, la función de aprendizaje de campo mediante botones y una excelente adaptabilidad. Está equipado con una interfaz etiquetada en azul y blanco, lo que indica que se trata de una doble interfaz digital I2C, que debe conectarse a la placa base con una interfaz etiquetada en azul y blanco.

Especificaciones Técnicas

  • Voltaje de funcionamiento: 5V DC
  • Temperatura de funcionamiento: 0 ºC~70 ºC
  • Altura de detección: se sugiere que el sensor esté a 5mm~15mm de la pista, dependiendo del material de la pista y la iluminación
  • Modo de señal: Comunicación I2C (correspondiente a la etiqueta azul-blanco)
  • Dimensiones: 48 x 72 x 26.5 mm (LxWxH)

Características Funcionales

  • Arduino IDE, con librería de tiempo de ejecución para simplificar la programación;
  • Cuatro LEDs para la retroalimentación de la secuencia de línea y el aprendizaje de nuevos entornos;
  • Interfaz RJ25 para una cómoda conexión;
  • Adecuado para las piezas metálicas de la plataforma DIY Makeblock: la superficie blanca del módulo es la superficie de referencia que entra en contacto con las vigas metálicas;
  • Instalación modular, compatible con LEGO;
  • Equipado con interfaces compatibles con la mayoría de las placas de Arduino;
  • Función de aprendiz de campo: identificación y registro del fondo de campo y del color de la pista;
  • Soporte de almacenamiento de la Eeprom: los datos aprendidos se almacenan en la Eeprom, evitando así la pérdida de datos en caso de fallo de alimentación;
  • Colores de las lámparas suplementarias RGB conmutables: actualmente 3 colores conmutables (lectura, verde y azul), pulsando la tecla shift durante 2 segundos;
  • La sensibilidad de la secuencia de la línea es ajustable;
  • Protección contra la polaridad inversa, protege el CI en caso de polaridad inversa;
  • Hasta 4 sensores de seguimiento de línea disponibles en una placa principal.

Definición de los Pines

El módulo sigue líneas RGB tiene una interfaz de 6-pines, cada pin tiene la siguiente función:

S/N Pin Función
1 SDA I2C data interface
2 SCL I2C clock interface
3 VCC Power line
4 GND Ground line
5 S2 I2C address assignment port
6 S1 2C address assignment port

 

Conexión

  • Interconexión vía puerto RJ25 con ID azul/blanco a ID azul/blanco de la placa Makeblock Orion. Tomando como ejemplo la placa Makeblock MegaPi, se puede conectar en los siguientes puertos No. 5, 6, 7 y 8.
  • Conexión a través de cable Dupont. Cuando se utiliza el cable Dupont para conectar con Arduino UNO, el pin AO del módulo se debe conectar al puerto ANALOG

Métodos de aprendizaje

Si el campo, el entorno o la ubicación donde se instala el sensor RGB cambia, se recomienda empezar a aprender de nuevo. Los datos aprendidos se almacenan en la Eeprom, lo que evita la pérdida de datos en caso de fallo de corriente. El proceso de aprendizaje consta de 4 pasos: 1. Ajuste de los colores de las lámparas suplementarias: Seleccione los colores adecuados de las lámparas suplementarias pulsando durante mucho tiempo la tecla de conmutación según los colores del fondo del campo y de la línea. 2. Aprenda el color del fondo: coloque el sensor RGB en posición, dirija las 4 lámparas RGB directamente contra el fondo y pulse el botón para que los 4 LEDs parpadeen lentamente. El aprendizaje terminará en 2~3 segundos, después de lo cual los LEDs dejarán de parpadear. 3. aprender el color de la pista: Instale el sensor RGB en su posición, coloque las 4 lámparas RGB directamente contra el carril y haga doble clic en el botón para hacer que los 4 LEDs parpadeen lentamente. El aprendizaje terminará en 2~3 segundos, después de lo cual los LEDs dejarán de parpadear. 4ª prueba y confirmación: Mantenga el módulo en posición y ajuste las posiciones de los 4 sensores para asegurarse de que pueden reconocer correctamente los colores del fondo y la línea. Cuando se detecte el fondo, se encenderá el LED del sensor correspondiente y cuando se detecte la línea, el LED correspondiente estará apagado.

Finalidad

El sensor sigue líneas RGB tiene 4 pares de transmisores RGB y receptores sensibles a la luz. Cuando el RGB pasa a través de fondos de color diferentes, los receptores sensibles a la luz convierten la información de luz recibida en señales eléctricas y emiten ciertos valores en los terminales analógicos después de pasar por el amplificador. El software entonces usa los valores analógicos de los cuatro receptores sensibles a la luz como un algoritmo de fusión para finalmente calcular la desviación de la posición del módulo de sensor de salida de la pista. Con este desplazamiento, el usuario puede controlar directamente la velocidad de los dos motores a la izquierda y a la derecha.

 

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